一：针孔模型（物理）
过空间某定点的光线才能通过针孔，这些光线被投影到图像平面。
二：针孔模型（数学）（opencv）
经过简化的针孔模型，物和像都在针孔的一侧，此模型在物理上无法重构，只是数学形式上的一种简化。
三：C型臂成像模型（简化）
C型臂的成像可以近似看作小孔成像，简化表示如上图，注意物体和像的位置与传统小孔成像的区别。
四：完整C型臂成像模型
完整C型臂由X光光源和影增器（XRII）组成，具体结构可参考我之前的博文
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一：针孔模型（物理）
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三：C型臂成像模型（简化）
C型臂的成像可以近似看作小孔成像，简化表示如上图，注意物体和像的位置与传统小孔成像的区别。
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