之前一直编译的是orb-slam2内自带的DBow2，现在重新学习一下DBoW3的使用（更快的速度以及更好的封装）。
首先从编译开始：
下载DBoW3源码：https://github.com/rmsalinas/DBow3
首先解压后在目录里新建一个build目录：
打开cmake输入源码地址（解压后的目录）与build目录（刚才建的）：
首先点击configure，然后指定一下opencv目录，再次点击configure（若编译了opencv_contrib可以勾上use_contrib）：
之后点击Generating
这样就算成功了，接着可以open vs项目了。
最后编译生成Debug与release版本就好。
这里分享一个我这里出现的问题：
编译Debug的库时出现了LNK2019错误，最后发现是默认的运行时库选择错误了：
将这个选项改成多线程调试就可以通过了
最后整理一个txt保存下加载的地址：
DBoW3库的使用：https://blog.csdn.net/potxxx/article/details/88185103