群体智能&集群机器人研究综述

阅读论文—《集群机器人研究综述_王伟嘉》

自然界中的生物群体通过个体自主决策和简单信息交互, 经过演化, 最终使整个群体宏观上涌现出自组织性、协作性、稳定性及对环境的适应性.
群体智能 (swarm intelligence, SI) 正是受群居性动物集体行为启发, 用于设计问题、求解算法和分布式系统的理论与方法.
集群机器人-----使个体智能走向群体智能