1.什么是张量？
定义：满足某种坐标转换关系的有序数组成的集合称之为张量。
太抽象了不懂，没关系，这里也不涉及复杂的张量知识，了解即可。只需要知道下面几点就可以了。
零阶张量（标量）：如密度，温度，压力等；
一阶张量（矢量）：如速度，位移，加速度等；
二阶张量：如应力、应变等；
四阶张量：弹性刚度等；
张量的计算比较复杂，为了简化张量计算，需要将张量矩阵化。Voigt标记法和Mandel标记法就是两种张量矩阵化方法，主要在连续介质力学中应用。
2. Voigt notation
广义胡克定律
张量表示法：，
，
，
分别是应力张量、弹性刚度张量、应变张量。
指标表示法：
应力应变张量的Voigt矩阵表示为：
，
从张量到矩阵的指标转换对应规则如下
所以广义胡克定律的矩阵表达如下：
采用Voigt标记法弹性刚度张量分量进一步表示为：
3. Mandel notation
应力应变Mandel矩阵表示为
，
所以广义胡克定律的矩阵表达如下：
弹性刚度张量的Mandel表示如下：
参考文献：
1.Notes on Continuum Mechanics by Eduardo W. V. Chaves
2.https://en.wikipedia.org/wiki/Voigt_notation#Mandel_notation