一、灰度直方图
1.灰度直方图是灰度级函数，描述的是图像中具有该灰度级的像元的个数。
2.累计直方图以横轴表示灰度级，以纵轴表示每一灰度级及以下所具有的的像元数或者此像元数占总像元数的比值。
二、直方图变换
1.直方图均衡化
将原图像的直方图通过变换函数变为均匀的直方图，然后按均匀直方图修改原图像，从而获得一幅灰度分布均匀的新图像。
均衡化结果使图像中等亮区的对比度得到扩展，原图像中两端亮度对比度相对受压缩。
三、直方图规定化（直方图匹配）
使一幅图像的直方图变成规定形状的直方图而对图像进行变换的增强方法。规定的直方图可以是一幅参考图像的直方图，通过变换，使两幅图像的亮度变换规律尽可能地接近。规定的直方图也可以是以特定函数形式的直方图，从而使变换后图像的亮度尽可能地服从这种函数分布。
直方图规定化原理是对两幅直方图都做均衡化，变成相同的归一化的均匀直方图。以此均匀直方图为媒介，再对参考图像做均衡化的逆运算。