Automatic Parking Based on a Bird’s Eye View Vision System
Bird’s Eye View Vision System
Parking Space Detection
Radon Transform
然后文章用大篇来说明为什么用Randon 变换而不是Hough变换。
最终检测结果如下所示，说明本文设计的线检测器、聚类和滤波方法能够有效、准确地检测出不同场景下的停车位。此外，该方法对阴影等问题具有较高的鲁棒性。
（未完待续）
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