经过经验总结和反复的trials and errors, 终于搞清楚了opencv中的 rotation angle角度问题。具体来讲，rotation angle 范围为[-90, 0), 具体角度测算方法可以分为两个步骤(如下图）：
1. x轴逆时针旋转到最近邻近边，该旋转角即为angle
2. 邻近x轴的边即为矩形的宽，另一边为height
原理图如下图：
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经过经验总结和反复的trials and errors, 终于搞清楚了opencv中的 rotation angle角度问题。具体来讲，rotation angle 范围为[-90, 0), 具体角度测算方法可以分为两个步骤(如下图）：
1. x轴逆时针旋转到最近邻近边，该旋转角即为angle
2. 邻近x轴的边即为矩形的宽，另一边为height
原理图如下图：
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