CANFD的主要特性是可变波特率，这里，我们使用USB to CANFD接口卡和示波器捕捉报文波形，结合CNAFD规范，来实际体验一下可变波特率。
一、可变波特率之两套位时间机制
示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25%。
二、可变速率之低速率向高速率切换
BRS位宽=（ 2us ×81.75%+）+（ 0.5us ×20%+）= 173.5us。
三、可变速率之高速率向低速率切换
DEL位宽=（ 0.5us ×80%+）+（ 2us ×18.75%+）= 775ns。
四、更高的带宽
示例：
CAN FD，数据长度=64字节、Bit rate=500Kbit/s、Data Bit rate=8Mbit/s、用时=121.4us；
CAN ，数据长度=8字节、Bit rate=500Kbit/s、用时=222.2us。