小结
红球
angleinterpolationwithspeed
插值一个或多个关节到一个目标角度，使用一个最大速度的分数。每个关节只允许一个目标角。
setactivecamera
为系统设置当前默认的活动摄像头。
subscribe
这个函数允许从ALSoundExtractor类继承的模块订阅ALAudioDevice模块。一旦订阅模块，模块的功能“进程”(模块需要包含一个)将自动和定期调用原始数据从麦克风作为输入。
getdate
获取存储在内存中的键值对的值
ALRedBallDetected
getangles
得到关节的角度
构造
headpitch&headyaw
setMoveArmsEnabled
获取在移动过程中是否启用臂动作。
moveTo
使机器人相对于 FRAME _ robot 在地面上移动到给定的位置，这是一个阻塞调用。
mark
isinstance
isinstance() 函数来判断一个对象是否是一个已知的类型,类似 type()
getTransform
获取相对于 FRAME 的齐次转换。轴的定义: x 轴对于机器人的前面是正的，y 轴从右到左，z 轴是垂直的。