ROS 下与matlab2016b matlab程序控制运动（一）

1.   利用matlab 控制小乌龟运动

  1) 终端下启动小乌龟: 

roscore

 rosrun turtlesim turtlesim_node

 rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, -1.8]'

2) 在matlab下    第一步   rosinit

   第二步编写文件ros_mat2.m          链接: https://pan.baidu.com/s/1eSGQDjk 密码: me16

   

     第三步运行   run  

可以看到小乌龟已经动起来了