需求分析：
(1)在停车场的入口和出口分别安装一个自动栏杆、一台停车卡打印机、一台读卡器和一个车辆通过传感器。
(2)当汽车到达入口时，驾驶员按下停车卡打印机的按钮获取停车卡。当驾驶员拿走停车卡后，系统命令栏杆自动抬起。汽车通过入口后，入口处的传感器通知系统发出命令，栏杆自动放下。
(3)在停车场内分布着若干个付款机器。驾驶员将在入口处获取的停车卡插入付款机器，并缴纳停车费。付清停车费之后，将获得一张出场卡，用于离开停车场。
(4)当汽车到达出口时，驾驶员将出场卡插入出口处的读卡器。如果这张卡是有效的，系统命令栏杆自动抬起。汽车通过出口后，出口处的传感器通知系统发出命令，栏杆自动放下。若这张卡是无效的，系统不发出栏杆抬起命令而发出告警信号。
(5)系统自动记录停车场内空闲的停车位的数量，若停车场当前没有车位，系统将在出口处显示“车位已满”信息。这时，停车卡打印机将不再出卡，只允许场内汽车出场。
用例图：
类图：