最新最全 STM32 I2C通信全解

1. IIC(Inter_Integrated Circuit)PHILIPS 公司开发的两线式串行总线.在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上.

2.I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

2.1 开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

2.2 结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。

2.3 应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

3.起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要.