工作那么久了不怎么用硬件触发，今天恶补一下。
干什么用的？通过IO输入来触发相机拍照，或者通过相机的IO输出来触发光源
来一波参考网页：
1、Basler相机硬触发的接线方法
2、PNP/NPN与PLC，你还在傻傻分不清楚吗？
3、BASLAR相机触发说明
4、相机的硬触发接线
5、怎么控制光耦？控制光耦的原理是什么？
其实实现硬件触发的原理就是4个字（输入输出都是一样）：形成回路
简易原理图
接线方法：参考1-2
给个海康相机的demo
其他没什么了，就是控制NPN/PNP型光电开关来形成回路，有机会尝试一下。