如何获得汽车控制权限？

从控单元CCU(Cooperative control unit)简介

速锐得智能车载监控终端（Model:D6）数据+控制对接上位机从控单元CCU(Cooperative control unit)，主要面向网约车、货车、新出行等领域已有车载视频监控终端客户，CCU主要完成汽车CAN总线数据交互和对汽车的门锁、动力、灯光、鸣笛等控制，同时采集汽车总里程、车架号、车速、油量电量、车身BCM状态、ADC信息等，通过TLL串口与车载视频监控终端连接，实现汽车数据和车身远程控制，将汽车底层数据及控制与上位机的交互。

CCU终端采用汽车级设计，集汽车CAN总线协议数据、电源管理，六轴G·SENSOR及FLASH存储等功能为一体，通过OBD或CAN接口连接汽车发动机ECU电子控制单元、BCM控制系统，实现车辆数据采集及车身控制。

设计优势

n 从应用角度出发，基本兼容99%以上车型；

n 完美实现所有车辆运营中的控制；

n 蓝牙BLE预留APP近场调试；

n 外部FLASH异步传输，数据处理完整；

n MCU适应各种车型固件及远程升级；

n TI高效的电源管理转换，稳定可靠；

n 采用奔驰在用车规物理接口，稳定可靠；

n 调试接口方便后续现场采集数据分析；

n 连接上位机通过TTL接口实现供电数据二合一；

n 符合AEC-Q100规范；

n 集成CSEc硬件安全、ASIL-B ISO26262功能安全；

n 耐温范围达到-40 °C to 125 °C；

n 内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；

n 采用多路CAN设计，兼容J1939，SAE 14229、ISO15765等多种总线协议；

n CAN达到Fully ISO 11898-2:2016 and SAE J2284-1 to SAE J2284-5 compliant；

n 电源管理采用TI最先进技术，功耗可控制在3mA/h以内；

n 支持自定义上传实时数据间隔；

n 可外扩其他传感器；

n 可支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数及配置IP地址或域名；

终端架构示意图

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行业应用

n 重型卡车•环保排放在视频线监测系统

n 新能源•网约车、新出行、汽车控制及管理

n 一体机•数据采集与控制

n 其他数据传输•货运、巴士、客运、J1939数据采集

支持车型总线协议

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6. 元件组成模块

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7. 模块参数

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8.

图示及设计标准

u D6从控单元终端主机图：

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u 设计标准

产品技术符合《信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法》相关规定；
车载硬件设备体积小巧，方便装配并具有较强的抗干扰，抗颠簸，抗击打能力；
耐高温/低温：车载硬件能在摄氏-45℃至85℃（驾驶舱）环境下稳定工作；
数据存储：车载硬件内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储；
防拆卸：车载硬件安装经过专业设计，确保一般人员不能随意拆卸；
支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数；
电动汽车远程服务与管理系统技术规范。
数据格式说明

1， ASCII码

2，数据结尾回车换行 (0D 0A)

3，返回数据多项，用逗号隔开

示例：

发送：AT+C01

16进制值为: 41 54 2B 43 30 31 0D 0A

指令列表

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11. 返回值列表

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12. 详细指令说明

控制类指令（示例）

发送：AT+C01

返回：+C01:500 (执行成功)

返回：+C01:505 (车门未关闭，不执行)

返回：+C01:506 (车辆启动状态，不执行)

（C81,C06,C07,C87 都采样同一种返回格式）

查询数据（示例）

发送：AT+STAT

返回：+STAT: 1,2,0,0,0,1,0,0,0,4,1,14.4,1703,37,15815,0.0,0.0,0,38,183,0,0,0

数据说明列表：

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14. 查询设备信息

查询设备信息

发送：AT+SRI