Windows下ESP32的VSCODE开发环境搭建（最新方法）
近端时间正在研究ESP32，ESP32作为一款32位MCU，性能比起同价位产品（如stm32）具有相当大的优势，产品具有很高的性价比。但由于采用非主流架构，乐鑫也没有提供界面化的IDE软件，相较于主流的（还是smt32）mcu，前期开发环境设置和使用可以说相当不友好，但好在乐鑫也注意到这一点，持续简化了开发环境的搭建难度，目前随着ESP-IDF 4.0版的推出，在windows下，点击鼠标就能完成就能完成开发环境的搭建，下文以VSCODE为例进行操作：
第一种方法：首先下载ESP-IDF 工具安装器，地址：https://dl.espressif.com/dl/esp-idf-tools-setup-2.3.exe
乐鑫对该工具的描述：
“本安装器可为您安装所需的交叉编译器、OpenOCD、cmake 和 Ninja 编译工具，以及一款 mconf-idf 配置工具。此外，本安装器还可在有需要时下载、运行 Python 3.7 和 Git For Windows 的安装器。
本安装器还可用于下载任意 ESP-IDF 发布版本。”
基本是傻瓜式的安装，win10下可能会报错，多安装几次，注意选择下载ESP-IDF，下一步ESP-IDF版本选4.0.1，记住安装位置。
剩下的交给安装程序自己完成就行了。
然后下载安装VSCODE，安装完成后打开，然后进入扩展菜单（ctrl+shift+x）,搜索安装Espressif IDF插件，该插件会自动安装相依赖的C/C++插件。
根据插件提示窗口引导进行操作就行了：
插件会自动寻找第一步ESP-IDF 工具安装器安装的python。
ESP-IDF版本选择最下面一项，指向已经ESP-IDF 工具安装器安装的ESP-IDF位置。
到了ESP-TOOLS这一步，由于插件和安装器安装tool路径不同，插件似乎找不到安装器安装的tools，省事的话就直接点击Download下载吧，速度也不是很慢。
下载完成后基本设置就完成了。
到此位置开发环境就搭建完毕，我们可以打开esp-idf\examples\get-started下的测试一下hello_world，打开会会发现提示找不到头文件：
不用担心，不耽误编译，点击下方编译按钮直接编译，第一编译时间会比较长，看电脑配置：
而后重启VSCODE，会为你自动匹配头文件夹：
点击是，选择默认选项就行了，波浪线就消失了：
另外一种方法，不使用安装器，直接在VSCODE中按照插件提示操作下载ESP-IDF等，虽然更省事，但貌似下载速度慢，不着急也可以用。
如此，就可以开始类似与MDK的ESP32编程之路了。