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作者 | 小屁孩2
来源 | 物联网技术猿
写在前边
超声波避障小车和手机蓝牙控制小车的源代码,直接烧写就可以了,代码里面也有很清楚的注释,想要修改小车的功能也是很容易的,放在一个硬件包里有点杂,今天单独拿出来给大家,做一个小车相信是每个男孩的梦想,也是物联网入门的一个基础。
需要的配件
底座一个,已包含四个电机,需要自己手动安装价格27~30。
L298N模块一个,你写的代码最终都是控制这个模块来让小车实现前进后退转弯等功能,图是某宝截的,水印就当看不见吧,不是接入广告哈,自由购买,价格在6~10。
超声波模块,用来测量距离,型号最好是HC-SR04,建议也买一个亚克力的支架,方便后面接舵机,价格在3~4。
舵机模块,用来协助超声波转向测距,判断周围的物体,型号SG90,价格在6~10。
主控模块,51单片机,我使用的最小系统,由于51单片机类型太多,可以根据自己选择购买,不建议买最小系统,烧代码有点麻烦,特别是新手。
剩下的就是电源了,我用的是4节18650电池,电池是拆充电宝的,你也可以买,顺便也记得买电池盒哈
SUMMER
代码
代码直接在公众号回复“小车”领取
代码里面有说明怎么接线,注意看注释
小结
不懂怎么安装或者怎么遇到问题了,可以私信我的博客
https://me.csdn.net/weixin_43627022
end
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