recall-召回率
也叫查全率，预测的样本中实际的正样本数 / 所有的正样本数
为了提高召回率，可以多预测。
precision-准确率
也叫查准率，预测的样本中实际的正样本数 / 预测的样本数
为了提高准确率，可以少预测。
P-R曲线
每一类都可以根据recall和precision绘制P-R曲线
AP
就是该P-R曲线下的面积。
mAP-平均准确率
mAP就是所有类AP的平均值。
mean Averge Precision，是机器学习中模型好坏的一种评价指标。
计算
调节阈值K，可以得到不同的(P-R)，最终可以让recall变化从0到1.
此时可以绘制P-R曲线。即可计算该类的AP。
对所有类的AP取均值，即可得到mAP。