结论：StringBuilder > StringBuffer > concat > "+" 原因如下：
1.使用"+"拼接：
首先来看这段代码干了什么事，通过javap得出步骤如下：
我们需要了解的是，str += "A"到底做了什么事情？由上图可知
1. 创建StringBuilder对象
2.StringBuilder对象执行append(str)
3.StringBuilder对象执行append("A")
4.StringBuilder对象执行toString()，并将结果赋值给了str
结论：str += "A" 等同于 str = new StringBuilder().append(str).append("A").toString()
也就是说，每执行一次str += "A" ,堆内存中便会创建一个StringBuilder对象，并且常量池中增加一个字符串（A，AA，AAA，AAAA...）
2.使用concat拼接字符串
首先我们再来看一下这段代码干了什么？
此时我们轻易可知，str = str.concat("A") 干了什么事
1.str.concat("A")生成了一个新字符串
2.将该字符串赋值给了str
也就是说，每执行一次str = str.concat("A") , 便会在字符串常量池中增加一个字符串(A, AA, AAA...)
3.使用StringBuilder拼接字符串
首先我们来看一下这段代码做了什么事？
由上图可知，至始至终都只有1个StringBuilder对象，并且没有一直向字符串常量池中添加字符串，只有当执行toString方法后，才会将添加进字符串常量池。
4.使用StringBuffer拼接
StringBuffer只是在公开方法加了synchronized获取排他锁，保证线程同步，其他实现和StringBuilder差不太多，性能相较StringBuilder也低一些