RoboMaster开发板 C型
接口说明
注意，开发板上UART接口编号与STM32不对应！！！
Micro USB
SWD
烧录接口
UART
注意，该接口只支持3/5V电平，RS485/RS232需要外加电平转换芯片。
DBUS
波特率100kbps
CAN
最大传输速度1M
ADC电压检测
惯性单元
BMI088 六轴陀螺仪加速度计
SPI通信，最大10MHZ
恒温电路
IST8310 磁力计
IIC通信，最大400KHZ，地址0x0E
FPC 数字摄像头
DCMI，FPC，可接8位CMOS模块
蜂鸣器
PWM, ~4khz
开发环境
- Toolchain/IDE : MDK-ARM V5 / arm-none-eabi
- package version: STM32Cube FW_F4 V1.24.0
- FreeRTOS version: 10.0.0
- CMSIS-RTOS version: 1.02
资料下载： https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c#downloads