coap的首部结构
消息头（HEAD）
第一行是消息头，必须有，固定4个byte。
Ver : 2bit， 版本信息，当前是必须写0x01。
T： 2bit， 消息类型，包括 CON, NON. ACK, RST这4种。
TKL: 4bit，token长度， 当前支持0~8B长度，其他长度保留将来扩展用。
Code：8bit，分成前3bit（07）和后5bit（031），前3bit代表类型。 0代表空消息或者请求码， 2开头代表响应码，取值如下：
1 0.00 Indicates an Empty message
2 0.01-0.31 Indicates a request.
3 1.00-1.31 Reserved
4 2.00-5.31 Indicates a response.
5 6.00-7.31 Reserved
Message ID：16bit， 代表消息MID，每个消息都有一个ID ，重发的消息MID不变
token（可选）
用于将响应与请求匹配。 token值为0到8字节的序列。 ( 每条消息必须带有一个标记, 即使它的长度为零）。 每个请求都带有一个客户端生成的token, 服务器在任何结果响应中都必须对其进行回应。token类似消息ID，用以标记消息的唯一性。token还是消息安全性的一个设置，使用全8字节的随机数，使伪造的报文无法获得验证通过。