1、下载安装TortoiseSVN：http://tortoisesvn.net/downloads.html （安装后需重启）
注：安装 TortoiseSVN 不成功出现错误提示“Service "VisualSVNServer" failed to start. Verify that you have sufficient privileges to start system services.”
解决方法：这是 Windows Installer 的问题,重新安装 Windows Installer 即可，如有安装问题请与管理员联系。
2、选中一个指定目录或者新建目录，从右键菜单中选择 SVN Checkout，然后就会弹出一个 Checkout 选项对话框，输入远程项目目录和本地工作目录。OpenCV SVN 的 URL 为：
https://code.ros.org/svn/opencv/trunk/opencv
3、点击 OK，TortoiseSVN就开始连接远程项目目录检出项目文件下载到本地目录中。这之前可能会弹出一个远程服务器要求验证的对话框，输入正确的用户名和密码才能连接。对于OpenCV项目则不需输入验证信息，直接连接下载。
4、检出完毕后，指定的本地“检出”目录会出现绿色小勾，“检出”根目录也会出现.svn 隐藏目录。
5、OK，最新的OpenCV项目代码已经在你的电脑中了，想要修改或更新代码、或者更多的操作，请见 《TortoiseSVN简明教程》或者 Google 一下 O(∩_∩)O~