关于STM32F103的双机通信（基于HAL库）
工程介绍
本工程实现了STM32F103C8与STM32F103VC的硬件I2C通信，使用轮询的方式，未使用中断以及DMA。
STM32CUBEMX配置
主机采用的STM32F103C8，从机采用STM32F103VC，硬件部分需要注意使用硬件I2C时，SCL与SDA均需要上拉电阻。STM32CUBEMX配置如图：
从机配置与主机基本一致，仅I2C地址配置不同。
第一个问题：无法正常烧录。我采用的st-link下载器，cubemx初次生成工程后可以烧录程序，但关闭后再次打开cubemx的.ioc文件，修改配置并生成工程，st-link无法烧录，经网上查询，在工程文件>Src>stm32f1xx_hal_msp.c文件中将sw引脚取消使能了，如图所圈部分，将其注释掉即可。
第二个问题：I2C主从机地址问题，需要注意：
1、两块STM32芯片的地址应不同。
2、Primary slave address地址指的是该芯片，但并不是该芯片的I2C地址， 而是7位地址右移一位后的值。
程序
网上关于I2C主机程序的资料已有很多，这里主要介绍一下从机部分遇到的问题。
1、CUBEMX生成的I2C初始化程序有问题！未修改时，经仿真，芯片总是检测到总线正忙。
i2c.c文件的void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)函数中，__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();调至GPIO如图位置。
2、CR1的配置：根据STM32F103数据手册，从机需要将ACK、NOSTRETCH位置一。
I2C1->CR1 |= I2C_CR1_NOSTRETCH; I2C1->CR1 |= I2C_CR1_ACK;
现象
工程文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1GYmV-fsyiFjkKKRNEVxqmQ
提取码：9jwq
或：https://download.csdn.net/download/sdhj21/12356682