OpenStreetMap是一个开源的、可编辑的地图服务，目标是创造一个内容自由且能让所有人编辑的世界地图。在自动驾驶仿真中需要快速进行城市和道路场景建模，OpenStreetMap+CityEngine是一种快速的场景建模手段。下面是具体导入OSM步骤：
1.首先，打开OpenStreetMap官网中（OpenStreetMap官网），点左上角的“导出”
2.手动选择需要建模区域，导出OSM数据。
3.打开CityEngine，新建场景文件
File—>New—>CityEngine scene
4.将OSM数据拽到3D窗口中，弹出窗口，勾中全选，Finish，选择Raw data in feet
5.此时OSM数据就导入成功了
但是我第一次，导入时出现错误如下：
这个错误代表，是OSM内部数据过大，不是在OpenStreetMap中截取的区域过大，出现这种问题就是，在第四步中，选取WGS 1984 UTM Zone 33N 或者其他都会出现这种错误。
解决这个问题方法就是:
Edit -->preference–>scene 选择坐标系系统为 “raw data in feets” . 点击apply.问题就解决了。
下一步就可以基于OSM快速建模了。