计算几何笔记整理

判断线段是否相交

快速排斥实验：线段端点作矩形，若俩矩形不相交，则线段不相交

跨立实验：
判断一点是否在任意多边形内部：

求两条直线的交点：

曼哈顿距离：

曼哈顿距离的性质：

切比雪夫距离：

曼哈顿距离与切比雪夫距离的相互转化：

叉积：

设向量$\vec a=(x_1,y_1)$a=(x1​,y1​),$\vec b=(x_2,y_2)$b=(x2​,y2​)，则向量叉积$\vec a\times \vec b=x_1y_2-x_2y_1$a×b=x1​y2​−x2​y1​
定义：