树莓派测试串口GPS

BT-308蓝牙GPS的测试失败了，不知道是不是BT-308自身的问题，蓝牙加载成功，但是连接测试时总是无法的定位（参阅：树莓派通过命令行工具配置蓝牙设备）……于是找出了前期做穿越机用的串口GPS，GPS数据通过UART接口传输，下面是测试步骤和方法。

1、硬件平台

Raspberry Pi 3 B+加了块DVK512扩展板，扩展板能延伸出UART端口、USB to UART接口、8I/OS端口、I2C接口、GPIO接口、SPI接口、LCD1602接口和四个按键，这样对于调测传感器、GPS等设备来说方便太多了。

GPS模块采用的是某宝产品，ATGM332D-5N。

2、硬件连接

将GPS模块上的VCC、GND、TX、RX引出，分别连接至树莓派扩展板的UART数据接口上，其中VCC——3.3V、GND——GND、TX——RX、RX——TX。

3、软件设置

我还是用Putty来进行测试的。

1. 安装支持软件包：
   • pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

   #安装gpsd、gpsd-client、python-gps三个软件包。

2. 禁用gpsd系统服务：
   • pi@raspberrypi:~$  sudo systemctl stop gpsd.socket
   • pi@raspberrypi:~$  sudo systemctl disable gpsd.socket
3. 编辑/boot/cmdline.txt文件：
   • pi@raspberrypi:~$  sudo mv /boot/cmdline.txt /boot/cmdline.txt.orig #做下备份
   • pi@raspberrypi:~$  sudo nano /boot/cmdline.txt

   修改或添加内容为：dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait  之后Ctrl+O保存，Ctrl+X退出。

   

4. 禁用串口getty服务（getty是什么呢？）：
   • pi@raspberrypi:~$  sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
   • pi@raspberrypi:~$  sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service  #这里树莓派2是AMA0，树莓派3是ttyS0。注意区分一下版本。
5. 修改/boot/config.txt文件，在最后添加：
   • pi@raspberrypi:~$  sudo nano /boot/config.txt

   

6. 重启树莓派：
   • pi@raspberrypi:~$  sudo reboot now
7. 连接gpsd至UART接口进行测试：
   • pi@raspberrypi:~$  sudo killall gpsd #先结束掉所有进程
   • pi@raspberrypi:~$  sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock #连接设备
   • pi@raspberrypi:~$  cgps  #测试

   

至此，UART串口GPS模块测试成功。