opencv实现图像的全景拼接

1.先看下图官方文档的图像拼接的原理图：

opencv实现图像的全景拼接

 

主要的步骤就是

  • 子图的登记和注册
    • 提取特征

    • 匹配（配对阈值和可信度阈值的选择）

    • 产生 registratin data
  • 全景图像的合成
    • 曝光补偿
    • 寻找裂缝mask
    • 最后进行全景图像合成

 

 

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