前言：opencv官方提供的build并不包含全部的功能，比如本人最近接触到的SURF特征提取，这些功能都集成在了contrib模块中，需要我们自己到opencv的官方GitHub上下载contrib源代码，自行编译。编译过程比较容易出错又特别耗时，花了将近一整天的时间才编译好，这里做一下整理
环境：VS2017+Opencv4.0+contrib+CMake 3.13.4
一、获取contrib
opencv的GitHub：https://github.com/opencv
在Branch中点击tags选择对应好版本的contrib，点击右侧的download即可，下载完解压缩放到opencv目录下。
具体见下面两图
二、使用CMake配置好VS项目
这里我们先设置好source目录和build目录（注意这个source是opencv而不是contrib的目录）
勾选BUILD_opencv_world，这样最后可以生成一个包含所有库的world，不用在项目中添加大量的库，只需要添加这一个即可，非常省心
勾选OPENCV_ENABEL_NONFREE，这一步非常重要，我一开始没勾选它，在用一些算法比如SURF和SIFT的时候会报错，而且找了半天错误
其次找到extra_modules_path这一行，填入contrib模块目录，需要填到modules这个目录。其他的功能就依个人需求来选择了
然后就可以点击configure开始配置，需要等很长时间，然后很多人到这里就开始出错了，我出现的错误是下面两个图。
出错的原因是从外网下载资源，因为下载速度太慢导致超时，从而判定下载失败
解决方法：CMake配置失败会生成一个名为CMakeDownloadLog的文件，路径上面两个图里都有（不是红线部分，在红线上面），里面记录了下载失败的文件名和指定路径，见下图的红线处，百度文件名（不用带那串奇怪的字符），自行下载，下载好以后放到红线处的指定目录，并修改为指定的文件名（这时候要带上那串字符），再configure即可。如果CMake没有红色部分，就可以generate生成VS工程，生成完毕open project，打开sln文件
三、使用VS编译工程
来到VS界面，直接右键解决方案->生成解决方案，漫长的等待，没有提示错误就OK。推荐在release和debug下都编译一次。
编译好以后把左侧目录往下翻，找到INSTALL这项，右键->仅用于此项目->仅生成INSTALL，几秒就OK
这样就在build目录下生成了一个名为install的目录，以后工程中需要配置的文件都在里面
include就是该目录下的include
lib在x64\vc15\lib中
dll在x64\vc15\bin中
至此contrib编译完成，其实就是把contrib连带opencv编译了一次