Booth的理解可以看这篇文章：
https://blog.csdn.net/ZHjiao_1997/article/details/52475498
后期的话有时间举个例子
Booth改进版的由来：
首先，一开始的Booth表如图：
PS：关于为什么可以看上述链接博文
改进后的Booth表（应该是积4）如图：
这个主要是从原先的Booth表得来的：举个例子
010可以看作（01）（10）
（10）对应的是-B
（01）对应的是左移后加自身也就是+B<<1=+2B
所以010对应的是2B-B=B