安装好CubeMX后，双击打开，点击如下图所示：
在搜索框选择自己板子上相对应的芯片型号，例如我的是stm32f103rct6，然后点选，如下图所示：
出现如下图所示：
在配置任何其他外设前，要先配置PA13和PA14两个引脚，否则会出现无法下载或者无法调试等其他问题，如下图所示：
现在假如要配置一个引脚，模式推挽输出，初始为高电平，速度为高速，且该引脚为PD2，配置如下：
先点选该引脚，选择GPIO_Output，然后点选System Core、GPIO、再点选PD2那一栏，如下图所示：
在GPIO output level选择High，表示初始电平是高电平，再在Maximum output speed选择High即可，表示电平翻转速度，有三个可选：低，中，高
注意，在生成一个工程前，一定要先配置PA13和PA14两个引脚！！！