在使用simulink中s-function进行仿真时，当采用c语言编写的程序的时候，需要先进行编译，命令如下：
mex xxx.c
当然直接是会报错，提示你装MinGW-w64 C/C++编译器。
下面介绍安装步骤：（分为简单的三步）
1.下载并安装MinGW-w64 C/C++编译器；（该文件如下图，至直接安装即可，我是全部设置默认，尤其是安装路径）
2.将MW_MINGW64_LOC设为系统环境变量，win7下是这样的：
3.在MATLAB命令窗口中运行以下命令：
setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\TDM-GCC-64')
（其中“C:\TDM-GCC-64”是MinGW的安装目录。这种方法每次启动MATLAB for MATLAB来正确使用MinGW时，都需要运行这个命令。命令到你的“startup.m”文件。每次MATLAB启动时都会执行该命令。）
安装完毕。
再运行
>> mex xxx.c
显示：
Building with 'MinGW64 Compiler (C)'.
MEX completed successfully.