CanOpen PDO简单解析（笔记）

PDO说明：

CanOpen PDO简单解析（笔记）

 

 

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CanOpen PDO简单解析（笔记）举例说明某伺服驱动器COBID:

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大家只要加深对下边这几个十六进制+NodeId理解即可：

0x180   0x280  0x380  0x480   0x580(SDO 回复用到)...

0x200  0x300   0x400   0x500   0x600(SDO 发送用到)

cobid = 0x***  +  NodeId  

 

 

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