相机标定
做图像相关试验经常会用到相机参数，这时候就需要我们自己标定获取了
1. 标定第一步就是制作标定板
也可自己从opencv官网下载格子图下载
2. 采集标定图
人家说了，10到20张就行，
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7. cameraParams.IntrinsicMatrix
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做图像相关试验经常会用到相机参数，这时候就需要我们自己标定获取了
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