MATLAB相机标定

注：如果暂时没有条件制作标定板以及相机的话，可以在此处

http://download.csdn.net/download/gao_summer_cola/9949459

直接下载待标定图片：

1.工具：

MATLAB->应用程序->Camera Calibrator

2.AddImages添加待标定的图像，选择棋盘格大小

3.开始标定

4.平均误差小于0.5即可

5.导出相机参数

6.命令行查看相机内参矩阵、切向和径向畸变

效果：

点击default layout

点击showundistorted，查看矫正后的图像