文件-打开文件或项目，选中cloudcompare github下载包下的CMakeLists.txt,打开。
configure,这里选择可以跨平台的MinGW
项目-generate
填写QT_ROOT_PATH
在左列debug可以选择项目、构建、运行。
错误：运行程序会出现：程序异常结束
解决：对应的build文件夹下
\libs\qCC_io\下的QCC_IO_LIB.dll
\libs\qCC_db\下的QCC_DB_LIB.dll
\CC\下的CC_CORE_LIB.dll
将以上三个dll文件拷贝到对应的build文件夹下的qCC\和ccViewer\下；
双击CloudCompare.exe（或者ccViewer.exe），可以加载部分格式的点云了。【部分功能编译是没有选择，所以功能不全面】
目前发现编译时不做其他格式支持的选项，cloudcompare可以支持ply、pts格式点云