借鉴的文章在这边：https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/69220296 这里面写的很详细，防止文章消失，在这里截取重要部分
最主要的是理解轮廓的层级结构，下图为树结构
共有4个结构可供选择：
cv::RETR_EXTERNAL：表示只提取最外面的轮廓；
cv::RETR_LIST：表示提取所有轮廓并将其放入列表；
cv::RETR_CCOMP:表示提取所有轮廓并将组织成一个两层结构，其中顶层轮廓是外部轮廓，第二层轮廓是“洞”的轮廓；
cv::RETR_TREE：表示提取所有轮廓并组织成轮廓嵌套的完整层级结构。