MATLAB实战案例-控制系统分析设计

第一章：控制系统分析设计案例

• 1.1. 控制系统的分析
• • 1.1.1. 控制系统的仿真分析
  • 1.1.2. 闭环传递函数
• 1.2. 闭环传递函数的响应分析
• • 1.2.1. 阶跃响应曲线
  • 1.2.2. 冲激响应曲线
  • 1.2.3. 斜坡响应
• 1.3. 控制系统的稳定性分析
• • 1.3.1. 状态空间实现
  • 1.3.2. 稳定性

1.1. 控制系统的分析

1.1.1. 控制系统的仿真分析

建立系统数学模型，要根据系统的实际结构，抓住主要因素，略去次要因素，使数学模型能够准确反映系统的动态本质，还要能够简化计算，简化问题


系统仿真实际上就是对系统模型的求解

1.1.2. 闭环传递函数

1.2. 闭环传递函数的响应分析

1.2.1. 阶跃响应曲线

1.2.2. 冲激响应曲线

1.2.3. 斜坡响应

1.3. 控制系统的稳定性分析

系统的稳定性使自动控制系统设计的基本要求，保持稳定是基本任务

1.3.1. 状态空间实现

1.3.2. 稳定性