- 实验目的
掌握中断原理及WDT驱动编程
二、 实验内容
1）查看用户手册，编写c程序1c.c，用c编写子程序vic0_init, 完成vic0第27号中断的初始化，子程序 wdt_init，完成wdt初始化，使得wdt每隔1秒发生中断一次，子程序clear_int清除wdt和vic中断，子程序led_init完成初始化led，led_on( char on)完成根据参数on的值控制led灯的亮灭。在汇编文件1s.S中编写子程序cpu_int_on,使能cpu中断，中断处理子程序isr，调用led_on函数使4个led灯交替点亮和熄灭。在1c.c中编写主程序_start，分别调用上述子程序，使得wdt每秒发生一次中断，用来控制led灯交替点亮和熄灭。
2）编写c程序 2c.c，完成上述第1题的功能。其中cpu_int_on在c文件中使用内嵌汇编编写，其他子程序均使用c编写。
提示：c中断处理函数声明：__attribute__((interrupt)) void isr( void )
三、 实验仪器设备、工具软件
1．PC微机。
2．ubuntu14.04 64位。
3. arm-linux-gcc,minicom,tftpd-hpa,uboot
四、 实验过程和详细设置步骤
1 .查看用户手册，编写c程序1c.c，用c编写子程序vic0_init, 完成vic0第27号中断的初始化，子程序 wdt_init，完成wdt初始化，使得wdt每隔1秒发生中断一次，子程序clear_int清除wdt和vic中断，子程序led_init完成初始化led，led_on( char on)完成根据参数on的值控制led灯的亮灭。在汇编文件1s.S中编写子程序cpu_int_on,使能cpu中断，中断处理子程序isr，调用led_on函数使4个led灯交替点亮和熄灭。在1c.c中编写主程序_start，分别调用上述子程序，使得wdt每秒发生一次中断，用来控制led灯交替点亮和熄灭。
代码如下图所示：
2. 编写c程序 2c.c，完成上述第1题的功能。其中cpu_int_on在c文件中使用内嵌汇编编写，其他子程序均使用c编写。
提示：c中断处理函数声明：__attribute__((interrupt)) void isr( void )
代码如下图所示：