在windows下，利用宇宙IDE vs可以很轻松的管理大型项目，实现各模块编译为一个链接库，多个应用引用链接库，在ubuntu下则只有利用cmakelist来实现，这里以简单的helloworld为例，记录本人的项目管理cmakelist，首先给出helloworld工程项目文件树：
helloworld
├── CMakeLists.txt
├── app
│ ├── CMakeLists.txt│ ├── hello_world1_demo
│ │ ├── CMakeLists.txt
│ │ └── hello_world1_main.cpp
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── hello_world_common.cpp
│ └── hello_world_common.h
├── CMakeLists.txt
├── hello_world_io.cpp
└── hello_world_io.h
其中，helloworld为整个工程的根目录，包含三个子文件夹分别是app，common，io，以及一个CMakeLists.txt；其中io文件夹包含的是整个工程用来输入输出的所有模块，common包含整个工程共用的数据结构，算法等等，二者将分别编译成库供app中demo应用使用，这里根目录CMakeLists.txt如下：
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.1)
PROJECT(helloworld)
# Set up the top-level include directories
include_directories(${helloworld_SOURCE_DIR} ${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
# Include the subdirectories
ADD_SUBDIRECTORY(app)
ADD_SUBDIRECTORY(common)
ADD_SUBDIRECTORY(io)
其中include_directories和link_directories用来制定第三方库的头文件和lib文件，这里以pcl为例。
然后三个ADD_SUBDIRECTORY包含了三个子模块，接下来对每个子模块内进行说明。
一、io目录下CMakeLists.txt如下：
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(io)
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
#find_package(Qt5Core)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIR_SRCS)
FILE(GLOB headers "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.h" "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.hpp")
ADD_LIBRARY(${PROJECT_NAME} ${DIR_SRCS} ${headers})
其中AUX_SOURCE_DIRECOTRY表示讲所有源文件路径给DIR_SRCS
FILE则是讲所有 .h以及.hpp给headers，最后ADD_LIBRARY将所有源文件以及头文件生成库io
二、common目录下CMakeLists.txt与io类似，这里不再展示。
三、app下为应用模块，这里由于可能包括多个应用文件夹，因此在app文件夹下也有一个CMakeLists.txt，由于下面只有一个应用，即hello_world1_demo,因此该txt只有一行:
ADD_SUBDIRECTORY(hello_world1_demo)
接下来的hello_world1_demo下的CMakeLists.txt为：
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(hello_world1_demo)
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
#find_package(Qt5Core)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIR_SRCS)
FILE(GLOB headers "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.h" "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.hpp")
add_executable(${PROJECT_NAME} ${DIR_SRCS} ${headers})
target_link_libraries (${PROJECT_NAME} io common)这里除后两行均和前面io模块一致，不再解释，而add_executable表示生成的是可执行文件，通过当前文件夹下的源文件以及头文件，target_link_libraries则是将io以及common模块链接给该执行文件。
接下来用QT-creator打开helloworld下的CMakelists.txt，可以看到完整目录：
完整代码请查看csdn:
https://download.csdn.net/download/rjasd1128hf/10491103