如 A工程需要引入sdk(arr文件)
第一步创建一个Library工程：如下图
第二步：
在自己创建的libaray项目中的build.gradle中加上如下文字：
task makeJar(type: Copy) {
//删除存在的jar
delete “build/libs/yxSDK.jar”
//设置拷贝文件
from(“build/intermediates/bundles/release”)
//打进jar后文件目录
into(“build/libs/”)
//将classes.jar放入build/libs目录下
//include,exclude参数来设置过滤
include(“classes.jar”)
//重命名为yxSDK.jar
rename(“classes.jar”, “yxSDK.jar”)
}
makeJar.dependsOn(build)
第三部：创建测试类 如下图
第四部：进行编译
找到生成的arr文件，把arr文件复制到A工程的 libs文件中，如下图
第五步：在A工程的 build,gardle 中添加如下：
implementation fileTree(include: [’*.jar’], dir: ‘libs’)
implementation(name:‘yxrobotsdk-release’,ext:‘aar’)
到此可以直接调用啦！