目前官网的下载链接还不稳定，网络上的资源也大部分失效了，我把数据集重新上传到百度云方便大家下载。网盘包含以下文件：
- data_object_calib
- data_object_image_2
- data_object_label_2
- data_object_velodyne
- data_load
网盘内容截图：
百度云下载链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1-4WchJlcZ2guwcfbHqrdFw
提取码：grys
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