simulink建模之驾驶员模型

simulink建模之驾驶员模型

文章目录

• simulink建模之驾驶员模型
• 0.前言
• 1.原理分析
• 2.具体步骤
• 3.总结分析

0.前言

本文只讨论简单的入门的驾驶员模型！
驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。后期可以使用基于模型预测的方法建立驾驶员模型！

1.原理分析

输入参数：期望车速；反馈车速；坡度
输出参数：加速踏板开度；刹车踏板开度
基本的实现原理是建立经典的PI控制器实现功能

2.具体步骤

利用车速之差建立一个简单的PI控制器

3.总结分析

（1）PID控制器最关键的是调节参数
详见我对PID控制器的分析：https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/88881502