先声明一下：本人写博客是便于自己对学习的知识的积累与总结，自己菜鸟一个，怕误导新手，有错的地方，希望大神看到后能给我指出一下，共同成长，共同提高。
刚毕业，在公司学习，看源码的时候出现不明白的问题，问题起源于
/**
* @brief This function handles SysTick Handler.
* @param None
* @retval None
*/
void SysTick_Handler(void)
{
systemTickISP();
}
中断处理函数void SysTick_Handler(void){}，什么时候才能进来一次呢？在学习串口通讯的时候，串口中断有标志位，标志位的变化，可以让程序运行到串口（接收、发送）中断服务函数里面进行数据的接收与发送。
实际上，SysTick好像叫做滴答定时器。
SysTick_Config(SystemCoreClock / Frequnce_Interrup_SystemTick)；
其中， uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
SystemCoreClock =24M（问题的来源），Frequnce_Interrup_SystemTick可以赋不同的值，
Frequnce_Interrup_SystemTick=1000时，1ms进入SysTick_Handler(void)一次；
Frequnce_Interrup_SystemTick=100，10ms进入SysTick_Handler(void)一次；
SysTick_Handler(void)=20，50ms进入SysTick_Handler(void)一次（我做做的项目Frequnce_Interrup_SystemTick=20）。1s中进入中断20次。可以这样理解， Frequnce_Interrup_SystemTick=1时，1s进入 SysTick_Handler(void)一次；Frequnce_Interrup_SystemTick时执行SysTick_Handler(void)的频率。
引入计数器，就可以做实现固定时间的定时了。
typedef struct _Timer
{
u8 isStart; //定时器是否启动
u8 isOverflow; //定时器是否溢出
u32 time; //定时器的定时时间
} Timer;
void timerStart(Timer* pTimer, u32 time)
{
xxx（设计公司产品代码实现不粘贴出来）
}
定时时间（ms）=time*50 //（Frequnce_Interrup_SystemTick=20）
void timerStop(Timer* pTimer)
{
xxx（公司产品代码实现不粘贴出来）
}
//更新定时器的计数器，用于CPU定时器中断服务函数的调用
void timerUpdate(Timer* pTimer)
{
xxx（公司产品代码实现不粘贴出来）
}
//定时器是否溢出
u8 timerIsOverflow(Timer* pTimer)
{
xxx（公司产品代码实现不粘贴出来）
}
本文要讨论研究的该登场了！
STM32f103单片机中外部是16M晶振，但是SystemCoreClock=24M。问题出现来，对于新手最好不要逃避，要勇敢面对新问题，争取搞明白。24=16/2乘以3，（先2分频，在3倍频）。
这里有讲如何分频的链接：http://www.51hei.com/bbs/dpj-35928-1.html
http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=518518
按照链接里面的讲解，我理解清楚了怎么把16M变成24M的过程
图片引用于链接http://www.51hei.com/bbs/dpj-35928-1.html。
16M变成24M，代码如下：
static void SetSysClockTo24(void)此函数在里面。
对应修改：
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL3);
#endif /* STM32F10X_CL */
16/2乘以3=24M。
很多博客说要注意下面这点也要改：stm32f10x.h打开 引用：https://blog.csdn.net/CPJ_phone/article/details/39344093
#define HSE_VALUE ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */