用ROS写一个简单的节点，名为simple_mover。正如它的名字一样，该节点只有一项任务，命令simple_arm的关节运动。
为了完成该项任务，节点必须发布关节角消息到以下话题中：
添加脚本目录scripts
cd ~/catkin_ws/src/simple_arm/
mkdir scripts
创建一个新的脚本
一旦scripts目录创建好了，就可以向包中添加可执行脚本。但是，为了让rosrun找到scripts目录下的脚本，脚本的权限必须改为允许执行。
举个例子：添加一个简单的脚本，在控制台打印”Hello World”：
cd scripts
echo ‘#!/bin/bash’ >> hello
echo ‘echo Hello World’ >> hello
设置合适的可执行权限，重新编译工作空间，并且source新的环境，就可以运行脚本了：
chmod u+x hello
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
rosrun simple_arm hello
创建一个空的simple_mover节点脚本
cd ~/catkin_ws/src/simple_arm
cd scripts
touch simple_mover
chmod u+x simple_mover