基本概念
定义: |a x b| = |a|*|b| *sinθ
方向:右手法则,叉乘后的向量的方向与这两个向量所在的平面垂直
注:n指单位向量,右手法则:四指从a绕小于180°的方向绕向b,大拇指方向及ab叉乘方向
理解:|c|=|a×b|=|a| |b|sinθ c的长度在数值上等于以a,b夹角θ组成的平行四边形的面积
应用
决定点在直线的哪一侧
只取数值的结果,AB × AP = |AB| * |AP| * sin∠PAB P在AB的左边,则∠PAB在0°到180°之间 sin∠PAB > 0 P在AB右边时,则∠PAB在-180°到0°之间 sin∠PAB < 0 因此,我们只要用AB和AP的叉积的正负,就可以判断P和AB的相对位置(AP相对AB是顺时针还是逆时针旋转)。
只需判断结果为正为负便可判断方向。
寻找离直线最远的点
点到直线的距离。
叉乘的值(有可能为负取绝对值)就是平行四边形的面积; 底乘以高, 底(固定的直线)相同,叉乘值越大,表明高越大,也就是距离越远。最距离最远的点,即叉乘值最大的点。