1.任意选个
2.写代码
3.添加库 (对应版本)
4.查看入口是否对应
5.把文件放入系统启动路径或者手动启动
开机自动启动路径（/system/library/extensions）
这里手动启动
6.设置驱动文件的权限
sudo chown -R root:wheel /System/Library/Extensions/testkernel.kext
7.运行驱动
sudo kextload /System/Library/Extensions/testkernel.kext
8.如果报错是因为签名问题简单处理
9.查看 sip 报错应该显示为enable
10.重启电脑 运行命令csrutil disable
11.再次运行驱动
12.显示驱动 kextstat
13.卸载驱动
14.查看日志
参考：
https://www.jianshu.com/p/f76bdfbc6779
https://bbs.pediy.com/thread-197990.htm
转载于:https://blog.51cto.com/haidragon/2158531