对于不同平台可以安装不同的，树莓派这种计算能力低的安装ROS-Base就可以，之前我在其他地方就看到，就是不装ROS图形那些东西什么的。笔记本上或者TX2上装Desktop-Full install就好，TX2的计算性能还是足够的。
ZN无人机第一期11节
这是我随便搜到的一个树莓派装ROS的教程里说的。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/61811885
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