关于运行roslaunch失败

首先打开终端
sudo gedit ～/.bashrc

在最下面加
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
就可以使用roslaunch打开东西
当然前提是你你要放在catkin_ws 下面还要进行catkin_make编译才可以关于运行roslaunch失败

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