创建URDF模型用rviz出现Global Status : Error 解决方法:
在终端中输入：roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch
启动rviz仿真出现如下图所示：Global Status : Error
解决方法一：
打开终端在终端中输入
rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50
如果还是不能正常显示则
1 在rviz界面左上角Fixed Frame 的map选项该改成base_link,如下所示
2 在rviz左下角点击Add按键，出现如下图所示：
在弹出的界面中下拉选择RobotModel，然后点击ok，至此问题解决