https://www.bilibili.com/video/BV1Jx411X7NS
一
市面上流行的几种RTOS其实他们内核的实现基本都是一样的，我们只用研究其中的一种就可以了
可以去freertos官网下载源码和资料
www.freertos.org
V9.0.0是一个很稳定的内核版本。
二
无限循环的写法，我看野火的freertos书里面是喜欢用for(;;)来写无限循环。
三
链表在操作系统里面使用非常多。
看了这个我才发现，之前看到了freertos代码里很多结构体的定义 struct 不要单纯地就觉得是个结构体，不是的，他们基本上是栈，或者链表，某种数据结构的定义，或者数据结构里面节点的定义。明白了这个再去看freertos的代码也会清晰很多。
我看了下,freertos确实专门有一个list.c文件
task.c文件
五
定义了一些宏定义方便快速操作，话说函数也可以宏定义么？