基于运动恢复的双目视觉三维重建系统设计与实现(一)
这是王欣 , 袁 坤 , 于晓 , 章明朝等人在2014年发表的一篇文章 , 我想实现用c++与opencv实现它 , 这篇文章可以在知网上下载<基于运动恢复的双目视觉三维重建系统设计>.
实现原理:
首先是利用双目视觉的原理 , 先计算视差并优化 , 得到深度值作为运动恢复结构算法SFM的初始化 , 接着把左右图像分开 , 单独进行sfm , 最后用双目一致性约束进行合并左右图像恢复的点云.
一些原理就不介绍了 , 接下来的系列文章是代码实现 , 这里相当于立一个目标.